在起重作業中，碼頭吊機要克服重物的慣性，完成拖運、豎立、旋轉、落位，重物要經過兩次或多次的運動變化，由靜止到運動，或由運動再到靜止，每次運動狀態的改變都有慣性力的存在，因此起重作業中要考慮慣性力。通常按照工作性質的不同引入不同的動載系數來進行設計和計算，一般可按照起吊速度的不同，選取尺倍的動載系數，速度越快，動載系數應該越大。考慮了慣性力后，碼頭吊機在起吊過程中的載荷為計算載荷。
1、改變摩擦
一個10重的木排如果在枕木垛上滑移，需要2的力才能拉動；若在木排下打上扒鋸，枕木垛上鋪設鋼軌，則只要1.5的力就可以拉動。
2、涂潤滑油
上例中，若在鋼軌上涂潤滑油，則只要1.1的力就可拉動。
3、減小摩擦面
若兩直接接觸的摩擦面都是很理想的平面，摩擦力的大小與摩擦面的寬窄關系不大。實際吊裝工作中，摩擦面不但存在摩擦力，還存在運動阻力，摩擦面大時該阻力也大，減小摩擦面可以減小阻力。
4、改滑移為滾移
滾動摩擦系數小于滑動摩擦系數，因此滾移重物時比滑移時省力，一般搬運重量較大的重物時均采用滾運方法。
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